如果你要在程序中将数据帧传送给不同的邮箱，那么每次发送前都需要设置消息标示符寄存器MSGID，如果是发送给同一个邮箱的话，在初始化中设定1次就行了。一般情况下都是1对1的，即在初始化中将所有的发送邮箱和接收邮箱配置好。
