30公斤力就是3N.m，不管从保持力矩还是从输出力矩来说，都要用到86以上步进电机，而且呢，从性价比来说，86电机也是最好的，用110的实在太浪费，
86电机118左右长度的，保持转矩在10NM左右，输出力矩会随着转速的提高而降低，因此如果您对电机的转速要求在1000转/分一下的话，86mm电机是最合适的。
步进电机不会报警的哦，没反馈信号哪里来的报警，如果精度要求建议用伺服电机。4N就够了。如果步进的话最少12N，不知道你用用来干吗的，自己改装？
这个是很不详细的问法
具体计算起来要考虑到机械的传动比
NM实际是扭矩，你要算的是驱动30KG的机械，需要多大的力
建议选择电机的时候留有一定余量
因为机械运动会有一定量的摩擦损耗，
有时有瞬间的超过量
如果刚刚合适的话你等着电机报警吧
这个要看30公斤力产生的扭矩是多大，结合你的实际情况进行计算，然后选用合适扭矩的电机。公斤是力的单位，电机输出的是扭矩N.m单位，不能直接比较。
您是直连还是通过传动机构，请确定传动机构后在选型电机！
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