数控机床的坐标轴与运动方向的知识，就是数控机床坐标系的问题。
请看百度百科--机床坐标系。我编辑过这个词条。
http://baike.baidu.com/view/970824.htm
再说一下机床坐标系与加工程序编制的关系，
编程的时候，会另外指定编程原点，不会用机械坐标系编程。
但是，编程时，每根轴的正方向与机床坐标系是一致的。
而且，机床坐标系是机床的所有进给动作的基石。
刀补是联系机床坐标系和工件坐标系的纽带。
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