太阳自西向东公转。地球公转的轨道是接近正圆的椭圆。
这个椭圆所构成的平面叫轨道平面，亦称黄道平面。地球一面绕地轴自转，一面绕日公转。
在这一过程中，地轴并不与公转的轨道平面（黄道平面）相垂直，而是倾斜的，
其夹角约为 66°34′。而地轴的倾斜方向在空间始终保持不变（平移），致使赤道平面
与黄道平面不相重合（不平行），而呈倾斜状态，其夹角是 66°34′ 的余角，即 23°26′。
这个夹角叫黄赤交角。与黄道平面在地球表面的大圆相切的纬线即为回归线，
位于北半球的为北回归线，南半球的为南回归线。
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