你想要PLC怎么控制变频器，可以通过IO控制，模拟量控制。走modbus通讯控制。看你要实现怎么样的功能选择不通的控制方法。PLC控制电机就简单很多，输出端接中间继电器。然后中间继电器接到接触器上，有输出就会吸合接触器，电机也会转了。
