中国从20世纪50年代末才开始研究空空导弹,起初是模仿前苏联的导弹制品,模仿之后在制造中加进自己技术的改进型空空导弹,再后来才是完全独立地研制出自己的空空导弹。
1958年,根据中苏友好条约的精神,经谈判从前苏联引进了克-5M型空空导弹实弹。这种导弹是雷达波束制导,由无线电控制、自动驾驶仪、横滚稳租纤定自动控制、战斗部、无线电引信、火箭发动机、电池舱段等部分组成。弹头呈细锥形,纺锤式弹身,十字形弹翼和尾翼。最大飞行速度为2.5马赫,最大发射距离为6公里,使用高度为2500米至16500米。主要用于攻击大型战斗机。我国的科研人员,在学习消化这类导弹的基础上,进行了模仿性设计。在学习研究中,经过一年多的努力,才研制出样弹,初次试验失败了。这时,帮助中国研制导弹的专家全部撤走,中国人只能靠自己的力量研制空空导弹。在自力更生精神的鼓舞下,中国的军事技术专家们终于档脊拿出了合格的仿制品。试制出霹雳1号空空导弹。试制出的样弹在射击试验中,基本达到了原弹的技术性能。中国终于能够自己生产空空导弹了。
仿造成功后,中国的科研人员又开始了改进性研究。把改进的目标定为,导弹由红外自动引导,触发引信与非触发引信相结合,鸭式气动布局,半球形钝弹头等。经过努力,终于研制出改进型产品。该产品被定名为霹雳2号空空导弹。该型号的导弹,技术上的进步主要体现在:提高了探测器的灵敏度,增大了导引头的探测距离,加强了对太阳和天空背景的抗干扰能力,减低了引信早炸的可能性,增大了低空使用时的发射距离。新的导弹弹形为细长圆柱形,两对三角形舵面,飞行速度为2.2马赫。该型号的空空导弹设计定型之后,经批准,开始批量生产并装备了部队。在一段时间内,该型号的导弹成了空军作战飞机的主要攻击武器。
在仿制、改进的基础上弊蠢仿,我国结合新材料和新技术,进入了完全独立研制的时期。经过数十年的努力,我国的军事技术专家们,研制出具有国际先进水平的空空导弹系列,在新研制的导弹的名称问题上,采取了尊重历史和中国文化的态度,后来研制出的空空导弹,都被冠以“霹雳”称号,形成了名副其实的“霹雳”系列。