由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ
式中：J—转动惯量，β—角加速度
当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2
式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径
已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L
根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t
这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，
根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。
从微分的角度看，选圆上一质点，质量是m，T=F*r=ma1*r(这里的a1是线加速度)=m(a*r)*r=ja
其中：T=J*a
T:转矩
J：转动惯量
a:加速度
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