6TP-152轮式装甲输送车车体由钢板焊接，前部为动力舱，中间是驾驶舱，载员舱在后部。前部装甲百叶窗可能保护散热顺，不被轻武器火力损坏。
驾驶员位于左侧，车长在右侧，他们胶面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有一个侧门。
为了便于观察，侧门除开有观察缝隙外，上部还可向外、向下折叠。车长、驾驶员顶部均有装甲防护。
