这个句子有歧义，高兴的是爷爷，还是我俩？两种理解都可以。所以可以改为：爷爷看见我俩，显得很高兴，急忙上前打招呼。
这句话有歧义，加标点就能修正。改成：爷爷看见我俩，很高兴，急忙上前打招呼。
我俩看见爷爷很高兴，急忙上前打招呼！只有晚辈看见长辈才会急忙上前打招呼，这样才合乎常理！
改成我俩看见爷爷很高兴，急忙上前打招呼。人称顺序颠倒了。
爷爷看见我俩很高兴，我们俩急忙上前打招呼。
