凯恩帝数控怎么修改参数

2025-03-11 08:15:22
推荐回答(5个)
回答1:

一、参数设置:

1、SD100伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,只需设定表1中的参数,其余参数,一般情况下,不用修改。

2、电子齿轮比的设置如下:配KND-SD100伺服驱动器,应将KND系统的电子齿轮比设置为CMR/CMD=1:1。

KND-SD100伺服驱动器电子齿轮比设置为位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。

3、对于车床,如果X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。

例:X轴丝杠螺距为4mm,1:1传动;Z轴丝杠螺距为6mm,1:2减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。

4、Z轴驱动器的电子齿轮比为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动比)=10/3,所以,对于X轴驱动器,PA/2/PA/3应设定为5/4,对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。

扩展资料:

凯恩帝为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到最佳控制效果。

一、几种常用的参数的含义是:

1、“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。

2、“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

3、“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。

4、“5”号为速度比例增益,出厂值为150。此设置值越大,增益越高,刚度越高。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载情况设定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡情况下,应尽量设定较大些。

5、“6”号为速度积分时间常数,出厂值为20。此设定值越小,积分速度越快,太小容易产生超调,太大使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。

6、“40”、“4l”号为加减速时间常数,出厂设定为0。此设定值表示电动机以0~100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

7、“9”号为位置比例增益,出厂没定为40。此设置值越大,增益越高,刚度越高,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值根据具体的伺服驱动型号和负载情况而定。

回答2:

首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然后按【插入】或者【输入】键,就能完成修改了。

数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主,其中K2000系列中K2000Ci为总线系统;步进驱动器有BD3H-C及BD3D-C,伺服驱动器有SD200、SD300、SD310(配总线系统)。

伺服主轴驱动器有ZD200、ZD210(配总线系统),各系列伺服电机及伺服主轴电机,满足机床工具行业各种单轴控制机械、数控车铣及加工中心的需求,为不同用户提供了充分的选择范围 。

通过ISO9001质量管理体系认证及现代化管理理念的导入,把质量服务意识融入到研究设计、生产制造、营销服务、使用提高等各个关键环节中,使公司提供的产品一代比一代可靠。

服务优势:

1、我们的目标是"客户服务满意率达100%"。

2、设立客户技术服务专线电话,为用户提供技术支持,指导用户解决问题。

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5、用户返修系统,保证在3-5天内返回给用户。

6、建立维修备件库,特殊用户系统出现故障,可先发备件,后维修。

回答3:

首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然后按【插入】或者【输入】键,就能完成修改了。

回答4:

按“调试”参数开关 打开,
按参数 进入修改

回答5:

参数修改:

先选择“录入”模式,按“索引”按键,在“第一页”里,打开程序开关(按数值按键4),在“设置”里,“参数设置”--打开参数设置开关;修改K参数和D数据时,需要在“录入”模式下和打开“程序开关”。

扩展资料

软限位检查:

按机床行程检查机床软限位是否有效,确定机床软限位有效后,方可进行回零或其他操作。

#0610-1.2.3.4---机床正限位,#0611-1.2.3.4---机床负限位

机床原点:

软限位检查确定无误后,方可进行回零操作。在选择“回零”模式,按各轴正向按键,机床回零(确定机床倍率开关不为0)。

机床原点的设定:

将机床停到原点位置,在伺服驱动器上按住“TU2”,直到变成“数字”。

刀库调整:

调试换刀之前,必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确(为了安全,先断开控制刀库电机断路器)。

参考资料:凯恩帝KND官网-凯恩帝KND系统

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