你说6个气缸杆径必须是带磁性的 然后安装磁性检测开关 这样就可以了 具体你说的 第一人升 然后在缩回来 第二个升 在缩回来 6个都这样动作 这个很简单 程序你能不能看到懂 如果控制要求不高 建议用时间来控制 这样成本比较低
都有传感器吗，依次循环动作吗，不难
