我很小的时候我爸妈就离婚了，我判给我爸 他也没怎么管过我，我都是跟我奶奶家过的我初中以后就跟着我妈

这个很不好办啊
这得问你自己怎么想了，你不知道的话后面就可能会有更多的矛盾。你都成年了，改姓这个重大的决定应该是在于你自己。
你如果很想以后的生活有好条件的话 可以尝试跟你爸或是你妈来一次深度沟通。
问自己 问你爸：你爸以后能给你什么？ 他你以后的生活有打算安排吗？ 安排的你愿意吗？你若不愿意会怎么样？
问自己 问你妈：名字一定要改吗？ 改了一定有好处吗？ 这个好处你真的很需要吗？对你的帮助真的很大吗？
你爸坚决反对可能不光是面子过不去，应该还有实质性的因素，比如以后生活的照顾，看望，陪伴等等。（如果你想清楚了大算说服你爸，你回到你爸这边他们肯定是叫你原来的名字，只是在继父公司改口，就先赞同你爸的说法，强调一点：所有的一切都需要一定的经济基础来做保障）
你妈肯定是为你着想，这是很好理解的，一定的物质基础是品质生活的保障，在帮你铺一条好走的路。（如果你想说服你妈：都听了20多年了，说改就改自己也适应不了，说不定叫来叫去自己都不知道自己是谁了。叫个叔叔、干爹应该更合适，强调一点：只要对我有恩，不管是谁我都会记在心里，也没必要过于在乎姓名问题）
还有你继父也许跟你爸想法一样，也许还有其他想法，除了他自己就是你妈最清楚了。
以上是个人建议，权作参考

你亲爸当然不会同意
主要还是看你决定
如果你对你爸还有一定的感情那就不要改
否则
就改

首先你要看那个男人对你好不好？然后这个新爸爸对你好不好？哪边好就跟睡吧。毕竟你现在也不是什么缺钱的时候，只要过的快乐，贫穷又怎么样？