怠速抖动的原因；
节气门积油和节气门积碳，进气口脏，进气口堵塞会造成怠速拉扯，节气门积碳或机油是怠速不稳最常见的原因。
火花塞故障: 个别火花塞故障引起的微弱火花也会导致积碳，可以通过清洁来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命很快，性能会降低。
堵塞油路: 还有以喷油器为代表的油路堵塞和进气管故障。当造成以喷油器为代表的油路堵塞时，供油压力不足，燃油雾化不良，混合比失衡，燃烧不完全，从而引发相关故障。
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。
怠速抖动主要原因：
1.发动机积碳严重：汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定：如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸：发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化：汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
汽车怠速抖动原因可能是：火花塞或点火线圈故障；气门正时不正确；气缸压缩不均匀；
气门密封不严，漏气；燃油压力不良；喷油嘴堵塞/泄漏；冷却系统与气缸之间泄漏；空气流量
传感器故障。
怠速不稳的分类
1. 如何观察怠速不稳
①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的
油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或
在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器
挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈
抖动。
2. 按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳
；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类
①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不
稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
4. 按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各
汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混
合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5. 按故障系统分类
①进气系统；② ；③点火系统；④发动机 。
先看正时对不对，如果正时没错，直接换凸位传感器
跳齿了链条
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