可能是安全卫士软件不兼容导致的，可尝试删除手机上的一些安全卫士软件，具体步骤如下：
1、如下图所示，这是我在一部三星手机上，尝试在手机上直接更新时出现的问题。
2、接下来请进入系统的设置界面，在“更多”栏目里找到“应用程序管理器”选项，点击打开。
3、随后请删除一些手机卫士管家之类的应用软件，如360卫士、百度卫士、金山毒霸等。
4、点击要删除的应用软件，再点击“卸载”按钮继续。
5、随后再点击“确定”按钮，开始卸载应用。
6、当手机上的这些卫士、管家之类的软件卸载完成以后，请重新启动手机。
7、重新启动手机以后，请再尝试在手机上用无线来升级，看是否可以正常更新。
若手机系统升级，提示设备已修改，是由于设备升级时系统校验错误导致无法升级。建议您携带手机、购机发票、包修卡至当地的三星售后服务中心进行检测。
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