开卷机电机的张力控制方式通常是这样：在主速度给定（0）的基础上叠加一个-5%的附加给定(防止断带后飞车），由张力控制逻辑计算出来的力矩限幅应该是下限幅。按照现场的情况，电机都先要正转再反转建张。出现这种现象的可能原因速度给定通道中有问题，一开始是正值，再又变成负值。将力矩限幅中的上限幅写成零试试。另外，顺便问一下，张力控制逻辑是在传动装置中做，还是由上位机来完成？ 查看原帖>>
