不是，刑满释放人员可以自行出狱。
根据《监狱法》
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
第三十八条 刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
因而可以判断刑满释放人员不是必须他人接走
不需要办理任何手续。释放日去监狱门外等即可。
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