一般三相无刷直流电机是在定子上安装位置传感器来检测转子相对于定子所处的位置， ... 三相无刷电机的三相电机线上的反电动势，根据此反电动势信号来通过DSP计算出 ... 反 电动势法检测转子位置原理. 三相无刷直流电动机在工作时，每相绕组都会产生 ... 直流 电动机每转一转需要换相6次，所以三相绕组每转一转共有6个过零点，每相两个过零点。
