是的，注册完公司需要办理开业税务登记
企业、包括企业在外地设立分支机构和从事生产、经营的场所，个体工商户和从事生产、经营的事业单位（以下统称从事生产、经营的纳税人），向生产、经营所在地税务机关申报办理税务登记的活动。
从事生产、经营的纳税人领取工商营业执照（含临时工商营业执照）的，应当自领取工商营业执照之日起30日内申报办理设立税务登记，税务机关核发税务登记证及副本（纳税人领取临时工商营业执照的，税务机关核发临时税务登记证及副本）；
纳税人在申报办理税务登记时，应当根据不同情况向税务机关如实提供以下证件和资料：
（1）工商营业执照或其他核准执业证件；
（2）有关合同、章程、协议书；
（3）银行账户证明；
（4）组织机构统一代码证书；
（5）法定代表人或负责人或业主的居民身份证、护照或其他合法证件；
（6）税务机关要求的其他需要提供资料。
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