你使用的是模拟量，模拟量总是存在一定的偏差，是正常现象，但功能代码中应该有输入模拟量增益，可以调回来；如果想要保持频率一直，可以使用通信，接线也很简单，但要注意会不会通信被干扰，如果有干扰，可以加个磁环
