（1）张骞通西域；郑和下西洋。
（2）鉴真东渡日本；开放。
（3）闭关锁国；自给自足的封建经济（自然经济）；导致近代中国社会落后或使中国在世界上逐渐落伍了。
（4）认识：闭关自守导致落后，对外开放促进发展（或坚持开放的对外政策）。
【解析】本题考查的是古代中外交往的史实。汉武帝时张骞通西域为图一丝绸之路的开通创造了条件。图三反映了明朝郑和下西洋。与图二有关的唐朝对外交往的史实是鉴真东渡日本，这反映出唐朝实行开放的对外政策。依据材料二，清朝推行的对外政策是闭关锁国。清朝能够推行闭关锁国政策的经济基础是自给自足的封建经济，该政策对近代中国社会产生的影响是导致近代中国社会落后或使中国在世界上逐渐落伍了。依据上述材料得到的认识：闭关自守导致落后，对外开放促进发展。
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