一般的矩阵对角化时也可以把矩阵P列向量组施密特正交化再单位化，得到对应的正交矩阵，但是没有必要这么做，实对称矩阵是由二次型来的，每个二次型都对应一个实对称矩阵，要把二次型化为标准型或者规范型需要把实对称矩阵对角化，令x＝Py，代入二次型表达式，得到P矩阵必须是满足P的转置矩阵等于P的逆矩阵，满足这个要求这个矩阵一定是正交矩阵，x＝Py是正交变换
