调试时先手动调试机械手位置，再半自动，手调时，先把机械手的气压、电源关掉，安全（生手）。先确定机械手下行的位置，用手动把机械手的手臂放下来到模具里时不会撞到模具，锁紧手臂，确定下行的位置。再把手臂向产品的方向推到合适的位置，能拿到产品就好锁紧，确定引拔的位置，总之，不管机械手的手臂从哪边下行都不会撞到模具就好了。先半自动再全自动。
还是以抓取为主，气动方式，夹具的形状类似于手抓。——合抓方式。
我们都是人工往下取的
没有问题是不可以解决的，是我们有没有想到。夹子可以加软塑胶啊
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