物质的颜色、状态、气味、熔点、沸点、硬度、密度等性质,不需要发生化学变化就表现出来,因此,都属于物理性质.①是一种难溶于水的无色气体属于物质的溶解性、颜色状态,属于物理性质;②密度与空气相近属于物质的密度,属于物理性质;③很容易与空气中的氧气反应,生成红棕色的二氧化氮,是通过化学变化表现出来的,属于化学性质.故答案为:③;①②.