1：因为朝鲜自古是中国的附属国，并且年年进贡，朝拜，很听话，并且喜欢中华文化，没有攻击性，这是其一
2：中国古代王朝一般以中原为中心，到了，东北，北京这些地区都是蛮荒之地了，东北属于关外，少数民族再次居多，汉族并不重视，更何况更远的朝鲜。
3：明朝建立时，朱元璋就把朝鲜定位“不征之国”
4：清朝时期，虽然东北已纳入完全控制，但是基本还是继承明朝对朝鲜的政策，还有就是把朝鲜作为缓冲地，抵御日本的威胁
当年有段时间就是咱们的呢
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