431报警是Z轴过载，在操作面板上看电载功效表。大80%时请调节z轴油泵平衡阀，调到60KG到80KG，最看电载功效表30%到60%正常。
ALM431是跟随误差报警，就是发出的指令脉冲与接受到的反馈脉冲产生的误差，大致原因是：编码器故障，编码器电源过低，反馈电缆问题，机械卡住，系统故障等等。
Z轴跟随误差报警，检查参数设置，或者检查机械部分。
431 n AXIS: CNV.OVERLOAD
1）PSM：发生过热。
2）β系列SVU：发生过热。
n 轴: PSM 主回路过载
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