在美国，20世纪30年代末期的“华尔街”金融危机，促使了美国现代内部审计的产生。20年代至40年代初期，美国现代内部审计迅速发展，其标志是建立了以评价内部控制系统为基础的抽样审计方法，同时内部审计领域从传统的财务审计扩大到效益审计，并于1941年在美国纽约成立了“内部审计协会”。20世纪70年代，世界内部审计从“丑小鸭”变成了“白天鹅”，使美国现代内部审计有了新的发展，此时关于内部审计人员道德准则和从业标准等的制定，规范了内部审计职业。在美国的今天，内部审计师和外部审计师一样，已成为一个令人羡慕的职业，当然对其要求也越来越高，他们应该是会计领域的顶尖专家。
在我国，本世纪80年代末，随着经济体制改革的深入发展，国WY颁布了第21号令《ZHRMGHG审计条例》，其中第六章专门对内部审计的机构和职权作了规定。
内部审计机构设置及其组织地位
美国企业的内部审计机构在70年代末以前，大多设在管理层以下，独立性受到很大的限制。70年代末，出现了新的组织结构，即董事会下设与高级管理层平行的审计委员会，业务直接受审计委员会领导并向其报告工作。具体表现在以下几方面：
1、内部审计对本单位的一个权威组织负责。
2、内部审计师与董事会保持直接联系， 并就共同关心的问题沟通信息。
3、内部审计的宗旨、权利和责任在正式书面文件中作了规定。
4、内部审计每年关于本部门的审计工作计划、人员配备、 财务预算要呈送高级管理部门批准并报告董事会。
5、 内部审计师每年一次或多次将工作报告呈送高级管理部门和董事会。
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内部审计：简单地说就是查帐，一个集团公司内由集团各部的财务部门将的每年的经营情况通过帐务处理形成完善的财务体系和系统财务数据上报集团进行一年的经营总结和未来的规划。集团公司领导对于财务数据的正确性及规章制度的执行的完善性派出集团的内部审计人员进行监督和审核的过程，就是内部审计。
观察未来的发展方向，企业内部审计会呈现出五大总体的发展趋势：内部审计由合规导向型向管理导向型转变；注重管理审计；审计工作方法标准化；审计职能组织集中化；通过内部审计机制培养企业经理。
内部审计由合规导向型向管理导向型转变：就是说内部审计由原先的只检查财务的帐务规范性和企业制度的合规性向企业的管理内容细化及未来发展方向策划是否符合企业的发展要求方面转变。
注重管理审计：把以前只单纯检查帐做的对不对，是否符合规范向管理方向转变，审计财务是否只注重于做帐，而对企业有否提出改革的建议，并审核管理方面提出建议是否对于企业发展有利。
审计工作方法标准化：由以前的纯手工操作向建立更系统完善的互联网各部门一体化电子系统制订的标准工作方法方向发展。
审计职能组织集中化：以前的审计是由领导指派审计部分内容，未来转变为事先有组织、有计划地制订出具体的审计方案，把审计人员集中起来进行有目的、按能力分工协作，集中审计，发现问题及时处理。
通过内部审计机制培养企业经理：通过改变和完美内部审计机制，审计人员通过内部审计对于企业的整体状况有了深入的了解和学习，相当于培养了一个企业经理，可以做完企业未来领导的后备人选，而更具备专业素质强、处理方法从审计角度出发的特殊人才，还为企业节省了培训资金。
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审计是社会经济发展到一定历史阶段的产物，是财产所有权与经营管理权分离后所形成的受托经济责任关系下，基于经济监督的客观需要而产生、发展和不断完善的一种社会约束机制。
而内部审计作为审计的一个分类，有其自身的产生和发展历程。纵观整个人类社会发展历史，内部审计可追溯到古老的奴隶社会。它经历了古代内部审计、中世纪内部审计、近代内部审计、现代内部审计几个阶段。无论中外，内部审计的历史与政府审计一样源远流长。
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