19世纪末期物理学家汤姆逊在一次国际会议上讲到“物理学大厦已经建成,以后的工作仅仅是内部的装修和粉刷”.但是,他话锋一转又说：“大厦上空还漂浮着两朵‘乌云’,麦克尔逊－莫雷试验结果和黑体辐射的紫外灾难.”正是为了解决上述两问题,物理学发生了一场深刻的革命导致了相对论和量子力学的诞生.
早在电动力学麦克斯韦方程建立之日,人们就发现它没有涉及参照系问题.人们利用经典力学的时空理论讨论电动力学方程,发现在伽利略变换下麦克斯韦方程及其导出的方程（如亥姆霍兹,达朗贝尔等方程）在不同惯性系下形式不同,这一现象应当怎样解释?经过几十年的探索,在1905年终于由爱因斯坦创建了狭义相对论.
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