不同的上位机和下位机通信协议不同，所以数据和命令都有可能，而且有时候命令就是数据。例如，正向旋转1000圈，你说是数据还是控制？
下位机接受的是单纯的指令，下位机有各种寄存器，存放各种数据，和命令，你的所谓的自带的函数库不过是把这种命令封装起来而已，例如带差补的下位机控制卡，可以直接3g代码，是可以直接完成翻译和插拔的功能的。
函数和算法本质上没有任何区别，例如你可以吧机器手臂抬高1度作为个算法，但是这个算法本身就是个函数，这个函数还要调用电机正反转的函数吧，你说有什么区别？
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