机器人视觉系统相较文字识别或图像识别要复杂，涵盖的范围也更加广泛，机器人视觉系统包括了视觉检验和视觉引导两种，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维/三维图像，和文字识别或图像识别不是一个概念。但是我不知道你具体想弄清楚什么问题呢？就是区别吗？
