先看一下回原点的行程块的位置是否正确，它应该在硬超程行程块的前面。如果2个行程块的位置正确，就把软限位的参数改一下，把它们的绝对值改大，也就是让软超程不发生。然后再回原点，就可以成功。回原点之后，再把软限位的参数修改到适合的数值，问题就解决了。如果我的回答对您有帮助，请及时采纳为最佳答案，谢谢！
