除了起步及挂倒档之外，技术娴熟的司机可以配合油门及车速圆滑换档而无需踩离合器。
离合器位于发动机和变速箱之间，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车（包括摩托车）行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，使变速器可以顺利换档，
自动挡和手动档的汽车都是有离合器的，但有区别。自动挡的离合器是液压的，手动档的离合器是压盘式的。
换档时如果油门很大，发动机转速高，那么变速齿轮啮合就会很困难，因为转速不相近的齿轮啮合时容易打齿造成故障。
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