双组分聚氨酯胶通常由甲、乙两个组分组成。
双组分聚氨酯胶粘剂属反应性胶粘剂，两组分混合发生交联反应而固化粘接。通常可室温固化，也可以加热固化，其最终粘合强度比单组分胶粘剂大，可以满足结构胶粘剂的要求。制备时，可调节两组分的原料和分子量，使之在室温下有合适的粘度，可制成高固含量或无溶剂双组分胶粘剂。两组分的用量一般存在一定容忍度。
由于双组分聚氨酯胶粘剂具有性能可调节性、粘合强度大、粘接范围广等优点，已成为聚氨酯胶粘剂中品种最多、产量最大的产品。双组分无溶剂型聚氨酯胶粘剂一般为低分子质量的多元醇和多异氰酸酯，或端NCO预聚物和多元醇或多元胺。其柔韧性、可吸收应力、对基材粘接性能等方面都优于环氧胶粘剂。
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