图示为利用槽的边Edge作样条曲线的方法。然后在销上作一圆，利用圆和样条曲线建立Curve-Curve凸轮副。即可将将销约束在槽中。还有一种办法，就是在销和带槽的板之间施加接触力，但含有接触力的模型计算结果曲线不光滑（毛刺较多）。
