第一步：在圆柱体上建立一个旋转副（joint），然后选取这个旋转副，右键修改（modify），点对话框下面的坐标样图标（change position），点击几个移动、旋转按钮，将旋转副移动到轴线上。第二部：在旋转副上添加驱动（Motion Driver），用Rotational Joint Motion，点击第一步的旋转副就OK了。
