一个PICAXE-28X1单片机
这是机器人的“主脑”,他是非常方便且可编程的微控制器。
一个 PICAXE-28X1单片机的发动机包
在这个包里的28针工程主板就像游戏超级玛莉一样有趣,并且充满的特别而隐藏的特性,它使得你玩了还想玩。
3. 一个L293D芯片马达驱动器
光看名字就很清楚了,下面会有更多关于这个芯片的资料。
4. 一个PICAXE单片机的伺服电机加强包
你可以使用任何的标准伺服电机,最好再有一个300欧姆的电阻器。
5. 一个夏普GP2D120电感式电压调整传感器芯片
5英寸或者其他范围也可以。但是对于这个项目来说,不要买“数字版”的夏普传感器。
6. 两个带有轮子的齿轮马达
我不清楚中国有没有制作机器人的专业,但是制作机器人肯定需要机械,机电,电子等方面的知识,我只知道国内有几个大学有机器人研究院,可以报考机器人研究院的研究生,其中以北航机器人研究院最为有名,你可以报考一些大学的机械,机电类专业,然后再报考机器人研究院的研究生
从零起步学习机器人技术非常难,机器人技术牵扯到非常复杂的工程学,电子学和仿生学技术,这个在你上大学学习相关知识之前根被没有时间也没有经费来学习这些知识,在初高中阶段认真学习数学,物理等专业知识可以为上大学以后学习机器人技术打下坚实的基础
如果你想制作机器人,可以把它作为自己的一项业余爱好来做,现在有很多已经形成产业化的机器人配件,可以根据自己的需要进行装配和编程,做成不同功能的机器人,这些机器人制作比较简单,但是能增长不少知识,很有乐趣,也能为将来进行机器人研究打下有益的基础
现在青少年制作的机器人,包括国内和国际比赛用机器人,主要就是使用乐高nxt机器人套装,这套机器人套件的原版本rcx被誉为1998年最伟大的世界十大发明之一,在2006年以后出品的nxt机器人套装(8527
和
9797)是目前的主流产品
乐高机器人nxt,主要由一个32位主频800mhz的nxt微电脑,马达,触碰传感器,光线传感器,声音传感器(还可以另购温度传感器等),和很多乐高积木配件组成,这个机器人套装使用非常易学的图形化的编程语言nxt-g,对nxt电脑进行编程,可以搭建出千变万化的机器人,比如可以分辨颜色抓取所需物品的机器人,可以对触碰感知的机器人,对声音强度做出反映的机器人,智能行走机器人,下棋机器人,玩魔方机器人,蓝牙遥控机器人,足球机器人,自动寻路机器人等等,充分发挥你自己的想象,目前乐高nxt机器人套装在商场里不容易买到,最好从网上购买,价格大约是2000-4000元不等
除此之外国内也有很多可以自己搭建机器人的配件产品,比如中鸣机器人,极速风暴机器人等,你也可以自己选购配件,现在很多机器人网站上都会有机器人制作的详细方法,你需要购买相关的配件,比如单片机,伺服电机,等等现在都有卖,一般都是使用c语言进行编程
相关的教程有《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》,美国人汉克著,国内的有《简易机器人制作》等
推荐基本
机器人
制作的入门书:
基础机器人制作与编程
为任何初学者准备的
C51单片机应用与C语言程序设计(第2版)
手把手教你如何利用C51
单片机
和C语言制作简单的智能
移动机器人
AVR单片机与小型机器人制作
同C51书一样,只是换成了AVR
芯片
。
要想制作更高层次的机器人,比如中型组
足球机器人
,相关书籍正在编写中。今年会有出版。
以上
书籍
都在网上能够买到。
电影里面的机器人当然酷,但是基本上都是我们这个时代不存在的东西,至少功能不会这么强大,最牛的机器人我认为是日本的,真的做的很不错,至少外观上非常漂亮,做一个人形机器人不是那么简单的,首先,你想要一个两脚的东西能够找到重心能够行走,那就是一个非常难的技术点了,还有,人体是灵活的,各个支点需要动起来,需要硬件的一般都是舵机,当然,核心控制芯片那是必不可少的,机械部分的东西也不详解了,那个根据自己需要和了解情况选材,我对那些东西也不了解。其实你可以考虑先做一个智能点的东西,不一定是要电视上那样酷的,至少还能自主完成功能的,智能小车是个很不错的选择,网上也会有很多那样的教学和资料,加油吧!
目前制作可编程机器人已经有一套比较成熟的配件系统,包括单片机和整个单片机主板平台,配件,触感,光感,声感,温感,伺服马达,及各种传动配件都有很多运作比较成熟的公司在做。
只需要根据自己的设计需要购买配件组装然后进行编程就可以了,网上有很多很专业的卖家不仅卖配件而且会给你提供范例,基本上就是不需要任何专业技术就可以做出可编程机器人,尤其是乐高nxt机器人套装已经把机器人制作完全傻瓜化了,你只需要自己创意而不需要任何专业技术就可以做出各种各样功能强大的智能机器人,编程语言已经被图形化,非常简单好学。