1922年底成立的时候有俄罗斯联邦、乌克兰、白俄罗斯和外高加索联邦4个加盟共和国
1924年10月乌兹别克和土库曼成为加盟共和国
1929年12月塔吉克成为加盟共和国
1936年12月,外高加索分为亚美尼亚、阿塞拜疆和格鲁吉亚3个共和国分别加入苏联,哈萨克、吉尔吉斯也成为加盟共和国
1940年3月,卡累利阿—芬兰成为加盟共和国
同年8月摩尔达维亚以及爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛(波罗的海三国)分别加入苏联
至此苏联有16个加盟共和国
1956年7月,卡累利阿—芬兰降为俄罗斯联邦的一个自治共和国
苏联15个加盟国的体制一直维持到解体
苏联属于联邦制国家,除国防、外交等有中央管辖,其他方面加盟共和国享有高度自治权,联邦制国家间的区别不是太清楚,估计是给地方的自治权不一样吧,有些中央管的多些,有的国家地方自治权则较大吧