古代的公,候,伯,子,男是最早的爵制,后来的朝代爵位都有不同的变化,秦汉时期的爵位就是二十等制的。周朝时期,这五等爵位是世袭罔替制的,所赐封地的爵位的,均称诸侯国,在封地内有统治权。
公爵周朝时期的公爵封号,是专门封给前朝的皇室贵胄后代的,西周的有四个公国:宋,虢,州,虞,但是我们所熟知的周公的封国鲁国,只是一个诸侯国,所以他这个公,仅仅是因为他是三公之一,而不是可以世袭罔替的公爵之位。后来到了秦汉时期建立的二十等爵制,就没有公爵之位了。
侯爵西周时期侯爵应该是最常用的爵位了,周朝建朝伊始之时,就册封过鲁候,康侯,邢候等爵位,一般被册封为侯爵的,大部分都是前代帝王之后,受到周天子褒封的,或者早就属于封侯之国的。到了秦汉时期的二十等爵制中,侯爵就演变成了皇室成员外,可以获封的最高的爵位,其中又分成列候和关内侯两种。唐朝,宋朝又有了县候爵位,清朝的侯爵等级分为三等。
伯爵周朝时期的诸侯国中吴国,秦国,曹国,郑国和梁国都被封为伯爵国,有记载称伯爵的国君是郑伯和曹伯两位,还有就有护驾有功的秦国,被周平王从子爵升到伯爵。秦汉时期取消了伯爵爵位,唐朝时期设有县伯爵。
子爵西周时期的楚国,巴国,耿国都是子爵国,到了秦汉时期的同样子爵爵位没有写入二十制爵位中,后来的子则更多的是古人表示对对方的尊称,譬如孔子,孟子。
男爵男爵可追溯到商超, 也是周朝爵位最低的一级,西周初年,周成王封许文书为许国国君,男爵爵位,这也是周朝诸侯国中唯一可查的男爵。秦汉时期,明朝均不设男爵。