51单片机接继电器的原理图如下，能不能帮我解释一下原理？

1、DC+：接5V正
2、DC-：接5V负极（单片机地）
3、IN：接单片机输出脚，具体哪个脚要和软件一致，例如 P1.1
继电器输出端：
1、NO： 接12V正
2、COM：接电磁锁一端
3、NC： 悬空不接
电磁锁另外一端接12伏负。
以5V单片机为例，单片机和继电器之间需要用三极管驱动继电器，反相二极消除吸合时产生的瞬间反相电动势。管保护三极管，三极管上的电阻用1K，3极管用SS8550，二极管用IN5819。交流用电器一根线接在继电器的常开上，一根线接220V电源上。

另一种用法是用ULN2003或2803这一系列达林顿管直接驱动继电器，不用加电阻，不用二极管，与5V继电器直接相连就可以驱动。
还有一种方法是用PLC817光耦，也需要加反相二极管，还需要加一个560R的电阻，上拉电阻10K，有点麻 烦。
总之不要IO口直接驱动，必须加其他原件。

R1、DS1是指示用的，没有控制意义，可以去掉，分析的时候不用管。
Q1受CPU控制，R4是基极限流，CPU输出低电平时Q1导通，继电器线圈有电流，继电器吸合。
CPU输出高电平时，Q1截止，继电器线圈电流消失，继电器释放。
由于继电器线圈本身相当于是一个电感，电流跳变的时候，线圈两端会产生有反电势，为了避免反电势对电路中其他器件造成损坏，在线圈两端加上续流二极管D1，对反电势电压进行续流。

使用这个电路的时候应注意Q1的射极电压不能高于CPU的电源电压，否则Q1不能完全截止，控制会失效。

就是控制电平从而控制初级线圈的通断，单片机的学习，建议你看一下，吴鉴鹰单片机实战精讲。