都是双务合同。1、无偿委托合同：受托人的义务跟有偿一样，办理委托事务的义务等；委托人的义务有支付费用的义务，无论委托合同是否有偿，委托人都有义务提供或补偿委托事务的必要费用；2、无偿保管合同。保管人的义务有保管委托物等；寄存人的义务有向保管人支付必要费用，向保管人说明保管物的情况等。 有偿委托则是典型的双务合同。简略的说，委托人有支付报酬和必要费用的义务，受托人有代理办理委托事务的义务。
