·什么是偏航尀偏航角？汽车转弯速度慢是不会侧偏，飞机和轮船转弯是不是一定侧偏？

偏航和侧偏不是一个概念
1、偏航，通俗地讲就是偏离航向。严格的定义是这样的，首先定义一个本体坐标，本体质心为原点O，预定运动方向切线（或者说航向、轨迹切线）为x轴，指向地心方向为z轴，根据右手法则确定y轴（即xOy平面的法向）。有了坐标后如果本体绕x、y、z轴转动，即相应地得到滚动角、俯仰角和偏航角，三个角度确定了物体的运动时姿态。在偏航角存在的情况下，物体发生偏航。
2、侧偏不是科学的定义，使对上述三种情况（滚动、俯仰和偏航）的笼统的通俗说法。在物体运动轨迹是曲线的情况下，物体改变运动姿态时，由于惯性作用，会做一定时间的平动，这个时候它的姿态会发生较大变化，也就是说滚动角、俯仰角和偏航角发生了变化。
3、汽车、飞机、轮船以及卫星等，在转弯的时候都会有侧偏现象发生，只是汽车在硬的路面，滚动和俯仰不明显而已，只发生偏航角的改变。其余的则三个角度都会有较大的变化。

偏航，通俗地讲就是偏离航向。严格的定义是这样的，首先定义一个本体坐标，本体质心为原点O，预定运动方向切线（或者说航向、轨迹切线）为x轴，指向地心方向为z轴，根据右手法则确定y轴（即xOy平面的法向）。有了坐标后如果本体绕x、y、z轴转动，即相应地得到滚动角、俯仰角和偏航角，三个角度确定了物体的运动时姿态。在偏航角存在的情况下，物体发生偏航。

由于地球自转而产生的作用于运动空气的力，也称科里奥利力。它只是在物体相对于地面有运动时才产生。物体处于静止状态时，不受地转偏向力的作用。它的方向同物体运动的方向相垂直，大小同风速和所在纬度的正弦成正比。它只能改变物体运动的方向，不能改变物体运动的速率。在北半球，它指向物体运动方向的右方，使物体向原来运动方向的右方偏转；在南半球则相反，使物体向原来运动方向的左方偏转。在风速相同的情况下，它随纬度的增高而增大。赤道上地转偏向力等于零；在两极，地转偏向力最大。由于它的作用，北半球河流流向的右岸受到流水的冲刷比左岸要厉害一些，因而右岸往往比左岸要稍陡一些。当然也必须看到，地转偏向力不是对所有物体的运动都有同等的重要意义。在讨论某些物体运动时，因为地转偏向力比其他的作用力小得多，可以忽略不计，但在讨论大范围空气运动时，它是个很重要的作用力，必须加以考虑。