AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
AL．12：RAM ROM异常
AL．13：印刷电路板异常
AL．14：CPU异常
AL．15：EEPROM异常
