“有劳大驾”意思：劳烦您帮忙了，表示对对方的尊敬、感谢。
1、皇帝出行, 仪仗队之规模最大者为大驾, 在法驾、小驾之上。
2、皇帝的代称。
大驾亲征, 以正伐逆, 理必有征无战。——《晋书·嵇绍传》
3、对他人的尊称 。
明 冯梦龙 《东周列国志》第七十三回：“专诸曰：‘某闾巷小民，有何德能，敢烦大驾。’”
4、泛指天子的车驾。 《东周列国志》第一百六回：“书中大意云：‘某久有献城之意，奈不得其便。然赵王已十分畏惧，倘得秦王大驾亲临，其当力劝赵王行衔璧舆榇之礼。’”
5、歇后语：
（1）金刚拖地板——有劳大驾
（2）四大金刚扫地——大材小用；有劳大驾
（3）万岁爷掉在井里——不敢劳（捞）你的大驾
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