用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上。
伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
扩展资料
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
参考资料来源:百度百科-伺服电机减速机
参考资料来源:百度百科-伺服电机减速器
伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。
一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机。
减速机与伺服电机的连接方式:
抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面,伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍,操作减速机上的锁紧螺丝,就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。
通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器,所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW,转速可以达到20000转/分钟。
伺服电机加行星减速机一是为了降低速度,增加扭矩,让负载能轻松的运行,对伺服电机来说最好是在额定转速范围内1500-3000RPM之间,这样伺服电机性能才是最稳定的,2是为了用减速机的速比来配对传动系统的转动惯量,这样伺服电机发送脉冲信号时,它的响应就越快,转动惯量是传动中很重要的概念。只有力矩和惯量都匹配好,传动系统中精度才会高,各部件寿命都会增加
伺服是可以变速,扭力比普通电机大,但是当负载较大时,长时间运行对伺服电机影响不好,扭力也不够,加减速机主要作用是加大扭力,和减速作用。
提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的减速机,那样才是合理的.
减速机本身就是为了提高输出扭矩的作用!