霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢组成。当霍尔元件和磁钢相对运动时就会产生信号脉冲。根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速。转而可以求出周长，得出车速之类的参数。
简单方法：电机轴上装个磁环，电机转动带动磁环转动，发生磁场变化，用一个霍尔元件检测变化的次数，通过单片机计数，单位时间的数量就是电机的转速啦。
