三年不签劳动合同，也肯定未缴纳社保。公司的行为已经违反劳动法。反正准备辞职，你可分二步走。首先去当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，就公司未签合同和缴纳社保的违法行为，要求公司按照劳动法规定给予经济补偿，等此事处理完后再辞职。
