父母年龄是个很重要的问题，故宫、雍和宫、颐和园都是不错的选择。嫌人太多老人烦的话可提前网上预约国家博物馆，很多好看的（能够引起他们那一代的共鸣）而且环境舒心，老人应该会喜欢。行程不要安排太满，就是天安门广场逛逛、长安街走走也不错。现在大多景点人为因素太多，看起来也像是走马观花，人多更是影响心情。住要选择离地铁站近的。
北京的旅游景点很多，如果都想去五天肯定不够的，如果参加个小团或者定制旅游，五天时间基本有名的地方都能去到了，带父母出来玩，自助游很累的，祝你们玩的开心！
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