一般情况下哪里的鉴定都可以!但是保险公司多数在起诉后会另行要求鉴定的,假如你不想起诉,可以和保险公司共同指定一家鉴定所进行鉴定!起诉费的问题,你可以在诉状里要求。一般情况,法庭会根据结果来进行判定,不但是起诉费,鉴定费用也会由败诉一方承担!一定要在诉状里要求!!!