在调Z轴刀补或者对刀设置Z轴零点时断掉电源后通电就会出现这种情况，重启就可以了。
数控机床线轴的确定：
1、首先确定Z轴，主轴回转中心线即Z轴，远离刀具的方向为正方向。
2、X轴为刀架移动的与Z轴垂直的轴线，远离工件的为正方向。
3、C轴即是围绕Z轴的旋转轴。
数控机床线轴的意思：
1、在铣床中，面对铣床，x轴是左右移动，y轴是前后移动，z轴是上下移动。
2、在车床中，相对于刀架来说，x轴是前后移动，z轴是左右移动，没用y轴。
你要对照说明书看看这个报警代码含义，再针对性找问题。
22号错误应该是电机编码器反馈问题，可能编码器线两头的接口松动、断线等，你查一查吧
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