A、由万有引力提供向心力得：G
=mMm r2
，得v=v2 r
，可知卫星的线速度v随轨道半径r的增大而减小，v=7.9 km/s为第一宇宙速度，即卫星围绕地球表面运行的速度；因同步卫星轨道半径比地球半径大很多，因此其线速度应小于7.9 km/s，故A错误；
GM r
B、因地球同步卫星与地球自转同步，即周期T、角速度ω与地球自转的相同，因此它相对于地面静止，故B正确．
C、卫星要与地球同步，必须其轨道必须在赤道平面，故C错误．
D、地球同步卫星与地球自转的角速度相同，则卫星的角速度等于静止在赤道上物体的角速度，故D错误．
故选：B
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