《龙珠》动漫正派人物（所有）

　　悟空
　　龙珠系列真正的主角，出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样，他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球，但是后来他撞伤头部失去记忆，忘掉了任务！和其他赛亚人一样，他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天真。他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中，因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩。
　　悟饭：悟空和琪琪的第一个儿子
　　悟天：悟空的小儿子，和悟空小时候长得一模一样
　　贝吉塔
　　贝吉塔是一个自尊心超强的赛亚人王子，在那美克星被弗利萨杀害。为了寻找龙珠，得到永恒的生命，他和那巴来到地球。一场恶战之后，他和悟空成了永远的敌人。尽管他是一个恶毒的人，悟空还是饶了他一条性命。之后，他唯一的目标就是要比卡卡罗特（悟空）更加强大。随着时间的流逝，贝吉塔组织了家庭，并且渐渐的有了人类的感情。他甚至还和悟空一起对付共同的敌人。他和布尔马结婚并且有两个孩子：特兰克斯和布拉。
　　特兰克斯 ：贝吉塔和布尔玛的儿子。
　　小林（克林） ：悟空最好的朋友，
　　短笛（比克）
　　他是短笛大魔王的儿子，并且想为他的父亲报仇，但是在第23届天下一武道大会的决赛中，被悟空击败了。短笛虽然是魔族之人，但是随着时间的流逝，他的性格渐渐地改变了：他和悟空一起和拉蒂兹战斗，他还训练了小悟饭六个月。后来，悟饭成了他最好的朋友。虽然他的力量比不上赛亚人，但是他的帮助总是非常重要的，特别是他广博的智慧。他是一个那美克星人，身体可以再生，并且可以将整个身体变大。在弗利萨篇，他和一个叫内鲁的那美克星人合体。后来，在沙鲁篇，他又重新和神仙合体了，这样他就得到了更强的力量和广博的智慧。但是，他仍然是喜欢被叫做短笛。
　　琪琪
　　牛魔王的女儿，和悟空初次见面时他们都还是小孩子。在第23届天下一武道大会中，她又和悟空见面了，并且和悟空结了婚。她为悟空生了两个儿子，第一个是悟饭，然后是悟天。琪琪是一个教育型的母亲，她不喜欢悟饭练武，希望悟饭将全部精力投入学习。虽然悟空是全宇宙最强壮的战士……但是他也害怕琪琪！^
　　布尔玛·布里夫斯
　　她是万能胶囊公司董事长的女儿，制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达（定位龙珠的仪器）的发明者，龙珠中第二个出现的人物，那时她还是一个有着淡紫色（在动画中是浅蓝色）头发和眼睛的美丽少女。由于她贯穿龙珠所有的3个系列（龙珠、龙珠Z和龙珠GT），所以我们可以看到她不同时期的样貌。和乐平经历了一场热恋后，她又爱上了贝吉塔，并且为贝吉塔生下了两个孩子（特兰克斯和布拉）。虽然在沙鲁死后，他们一直一起住在万能胶囊公司，但是没有人知道他们到底有没有结婚
　　小芳 ：悟饭和比迪丽（碧儿）的女儿，还是一个小孩子的时候就表现出了难以置信的力量。
　　比迪丽）
　　撒旦先生的女儿，悟饭的同学。比迪丽比她爸爸要强壮许多，并且为维护撒旦市的和平而战斗。她叫悟饭教她飞行，并且爱上了悟饭。在魔人布欧篇的尾声，我们将会看到她成了悟饭的妻子，并且生有一女——小芳。比迪丽在龙珠GT和一些剧场版也有登场。
　　乐平 天津饭 饺子 兰琪 乌龙 波波先生 普尔 亚奇洛贝 （都可以无视）悟空的好朋友
　　龟仙人）
　　被誉为武术之神，尽管已经是个老头子了，他还是喜欢纠缠美女。他还收集了一大堆色情刊物，真乃一色老头！他是神龟冲击波的创始人，并且曾经获得天下一武道大会的冠军。他是悟空和小林的恩师，就是因为他，小小年纪的悟空和小林才会拥有强大的力量。他还声称他吃了长生不死的药！
　　布拉 ：她是贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。
　　布里夫斯博士 布里夫斯太太：布尔玛的父母
　　阎魔王）
　　阎魔王是另一个世界的统治者和判官，因此他有权力决定任何死人的命运，无论那个人是什么种族，来自什么星球，他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中，我们也能看到阎魔王，例如《幽游白书》，因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
　　孙悟饭爷爷）
　　当婴儿期的悟空从贝吉塔行星坐宇宙飞船来到地球时，是这位老人发现了悟空，并且收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，尽管最初他也拿悟空的粗暴没辙。后来，他被看到满月变成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的竞技场，悟空再度看到了悟饭爷爷。
　　蒙面赛亚超人）
　　为了不让别人，特别是撒旦市橙星中学的同学知道他的真正身份，悟饭伪装成蒙面赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在手表式胶囊里，悟饭按下一个键后，这件衣服就会立刻穿在他身上。悟饭设计了一种舞蹈作为他是正义使者象征，但是看起来十分滑稽。
　　牛魔王：琪琪老爸
　　北界王）
　　负责管理北银河（包括地球）的神。他和他的宠物猴子巴布鲁斯（动画中还有蚱蜢古雷格利）一起生活在重力是地球10倍的界王星。他教给了悟空一些非常强大的招数，例如：界王拳和元气弹。他可以直接用心灵和任何人交谈，无论那个人在什么地方。悟空用瞬间移动把将要自爆的沙鲁带到界王星，他就是死于这场大爆炸之中。
　　排骨饭）
　　出现于动画中的另一个世界的天下一武道大会篇，和悟空在决赛中相遇。排骨饭是西界王最强的徒弟，一个很冷静的人。在剧场12，他和悟空一起去和邪念波战斗。然而，他的任务却是咒骂邪念波结下的结界，解救被这个结界所困的阎魔王和其他人。
　　老界王神）
　　这个奇怪而有趣的角色是很多代之前的大界王神，那时还没有发生龙珠这个故事。悟饭拔出传说中的神剑后，这把剑被宇宙中最硬的金属撞成了两半，老大界王神因此脱离了神剑束缚。他引发了悟饭潜在的能力，使悟饭成为了最强的战士。但是，他引发悟饭潜在能力的前提条件是：让他抚摸布尔玛。事实上，和龙珠里的很多小角色一样，也是一个色鬼！后来，他将自己的生命给了悟空，使悟空能够重返地球，使用坡塔拉耳环合体。顺便提一下，他本身就是使用坡塔拉耳环合体的产物：原本的大界王神和一个老巫婆合体！知道他为什么长得这么丑了吧！^_^在龙珠GT里，我们也能见到他。
　　撒旦先生）
　　赢得第24届天下一武道大会后，他成了世界武术冠军。撒旦是个懦弱的人，他依赖运气和金钱来打败对手（参见第25届天下一武道大会他和18号的决赛）。因为根本不了解沙鲁的真正实力，他也参加了沙鲁游戏（第24届天下一武道大会），但两秒钟之内就被沙鲁扔出了场外。在普通地球人之中他也许是最强的，但对于龙珠战士来说，他的力量根本不值一提。他有一个叫比迪丽的独女。比迪丽也比撒旦要强得多。他在龙珠Z和龙珠GT中都有登场。
　　神龙）
　　地球的神龙，集齐7个龙珠就能召唤出来。他一次只能实现一个愿望，但是可以使无限制人数复活。和波仑伽（那美克星的神龙）不同的是，他不能使复活过一次的人再度复活。但是，他也和那美克星的神龙一样，随着制造者的死亡而死亡。丹迪成为地球的神仙后，增强了龙珠的力量，如此神龙一次就可以实现两个愿望。
　　水晶婆婆）
　　武天老师的姐姐，一个算命师。她可以用她的水晶球看地球上的任何地方，并且预言未来。她可以自由出入于人间和阴间，并且长生不死。她还能使死去的人复活一天（例如悟空的爷爷）。
　　海龟）
　　他是武天老师（龟仙人）的海龟，和龟仙人一起住在龟屋（龟仙人的房子）。他出现得非常早。在漫画第1集，他告诉布尔玛和悟空，他迷路了，然后悟空就将他送回了大海。海龟长期和龟仙人在一起，并且总是责备龟仙人的好色。他还极力阻止龟仙人纠缠美女，但是毫无结果！
　　欧布）
　　他是小布欧的投胎转世，是一个善良的地球人。悟空杀死小布欧之前，曾经许下心愿，说要和转世成为好人的布欧再次战斗，阎魔王记下了悟空的愿望，于是就有了欧布的诞生。欧布出现于龙珠Z的尾声，那时他还是一个黑皮肤的小男孩。他来自一条贫困的小山村，为了得到奖金而参加第28届天下一武道大会，并且在比赛中和悟空相遇（肥布欧作弊的缘故）。起初，他好像没有什么力量，但是悟空激怒了他后，他表现出了强大的力量。因此，悟空“申请”当他的师傅。欧布在龙珠GT中也会登场，并且还和布欧先生合体，变成超级欧布。
　　贝吉特）
　　悟空和贝吉塔用坡塔拉耳环合体的产物。和龙珠里其他的合体人一样，贝吉特也是一个非常傲慢的家伙，他浪费了许多给予布欧致命一击的机会。大多数人都认为他是龙珠世界中最强的战士。这个合体被认为是永久的，但是，当贝吉特进入布欧的体内后，合体居然失效了。
　　悟吉塔）
　　悟吉塔是悟空和贝吉塔用合体技合体而成。他不存在于漫画中，只在剧场12《悟空和贝吉塔的合体》中出现。起初，贝吉塔不同意和悟空合体，因为他认为合体技的舞步太难看！但是后来，他认识到邪念波的强大，悟空终于能够说服他进行合体。他们第一次合体失败，因为贝吉塔的手部姿势错了。所以，他们合体成了贝空（肥悟吉塔）。贝空是个有趣的角色，尽管外表肥钝，他还是在邪念波30分钟的强大攻势中生还下来。悟空和贝吉塔第二次终于成功地合体成了悟吉塔。这个新的神奇战士（一合体就是超赛）用一个气功波轻易地就将邪念波打成了灰烬！！！
　　悟天克斯
　　龙珠中最强大最有趣的角色之一，由悟天和特兰克斯用合体技合体而成，可以变成超赛3。他积极投入了和布欧的战斗，但是在紧要关头，合体时间到了。后来，悟天克斯被布欧吸收了，使布欧变得更加强大。

孙悟空（卡卡罗特） 孙悟饭(悟空的大儿子) 孙悟天（悟空的小儿子）
达尔（撒亚人王子） 特兰克斯（达尔的儿子） 普拉（达尔的女儿）
乌普（邪恶普乌的转世） 胖普乌（刚出来时的普乌分身后好的那一个）
天津饭 饺子 饮茶 克林 龟仙人 牛魔王
17号（人造人 长发少年 但是后面有变坏了） 18号（人造人 金发少女）
布玛（达尔的老婆） 碧儿（撒旦的女儿 悟饭的老婆） 琪琪（牛魔王的女儿 悟空的老婆）
撒旦（地球人心中的世界第一） 界王（管理四分之一宇宙的神）
界王神（比界王还要大的神） 比克（悟饭的师傅） 天天（新的地球天神）
波波（天神的助手） 十五代前的老界王神 小芳（悟饭的女儿）
吉鲁（M2星球的机器人）

悟空（卡卡罗特） 悟饭 悟天 达尔
特兰克斯 乌普 胖普乌 天津饭 饺子 饮茶 克林 17号 18号 布玛 碧儿 琪琪 撒旦 界王 界王神 比克 天天 波波

孙悟空 孙悟饭 孙悟天
达尔 特兰克斯 普拉
乌普 胖普乌
天津饭 饺子 饮茶 克林 龟仙人 牛魔王
17号 18号
布玛 碧儿 琪琪
撒旦 界王
界王神 比克 天天
波波 十五代前的老界王神 小芳
吉鲁